Nvidia DLI 과정을 참고하여 도커와 주피터랩을 이용하여 젯슨 나노에서 카메라 예제를 실행해보겠습니다. 무선 인터넷을 사용하지 않아도 메인 PC에서 제어가 가능한 SSH를 활용한 데이터 통신 방법을 함께 소개하겠습니다. 제어할 메인 PC와 젯슨 나노를 USB 케이블로 연결합니다. 젯슨 나노의 마이크로 5핀과 연결하면 되는데, 전원 공급을 위해서가 아니라 유선 데이터 통신을 하기 위함입니다. 따라서 일반 충전케이블이 아닌, 데이터 통신이 가능한 USB 케이블을 사용해야 합니다. 카메라는 USB웹캠 혹은 CSI카메라를 연결합니다. CSI카메라는 라즈베리파이에 사용하는 picamera와 같은 연결방식을 사용하는 카메라를 말합니다. 메인 PC의 프롬프트 창을 열어 다음 SSH 통신 커맨드를 입력합니다. s..
